همکاری هیوندای و تویوتا برای ساخت ربات های انسان نما؛ آتلس با هوش مصنوعی جدید انسانی تر می شود

مدل رفتار بزرگ (LBM)؛ انقلابی در حرکات رباتیک

به جای برنامه ریزی ساده ربات برای انجام یک کار تکراری، LBM در ربات اطلس باعث می شود که رفتاری شبیه به انسان داشته باشد و برای کارهای پویا و تقریباً لحظه ای آماده شود. این برنامه کل بدن ربات را در نظر می گیرد و نحوه انجام وظایف را در حالی که تعادل را حفظ می کند، محاسبه می کند. پیش از این، اکثر ربات های انسان نما باید قبل از شروع یک کار، تعادل خود را تنظیم می کردند، به همین دلیل بود که ربات ها پس از تغییر یک وضعیت (مانند افتادن یک قطعه یا حرکت کردن آن)، متوقف می شدند تا دوباره خود را تنظیم کنند. اما LBM این مشکل را به طور کامل حل کرده است.

نمایشی خیره کننده از قابلیت های جدید اطلس ۲

بخشی از این نمایش که برای نشان دادن توانایی LBM برگزار شد، شامل باز کردن یک جعبه با دو درب توسط ربات اطلس بود. در حالی که ربات شروع به بررسی کار خود می کرد، یک مهندس با یک چوب هاکی یکی از درها را می بست. ربات بدون هیچ مکثی خم می شد و درب را باز می کرد تا به گرفتن قطعات ادامه دهد. بیشتر ویدیوهای قبلی اطلس تنها توانایی آن را در انجام کارهای یک دستی نشان می دادند، اما این ویدیوی جدید نشان می دهد که اطلس می تواند با هر دو دست کار کند و حتی یک قطعه را که از دستش افتاده، بدون توقف زیاد دوباره بردارد. این ربات همچنین می تواند بدون نیاز به توقف برای تنظیم تعادل، خم شود و ظرف را به موقعیت اولیه اش برگرداند. این یک دستاورد خیره کننده در رباتیک است و به خصوص اینکه این همکاری تنها از اکتبر ۲۰۲۴ آغاز شده، بسیار قابل توجه است.

آینده رباتیک در دستان دو غول خودرو

هدف کلی این پروژه این است که اطلس ۲ را به محیط های کاری موجود وارد کند. با برنامه نویسی قدیمی که فاقد شبکه های عصبی پویا برای در نظر گرفتن کل بدن ربات بود، گسترش ربات هایی مانند اطلس در نقش هایی که به آنها نیاز است، تقریباً غیر ممکن بود. اما با استفاده از LBM، شما تنها باید یک بار نحوه انجام کار را به ربات آموزش دهید.

راس تدراک، معاون ارشد بخش LBM در TRI، می گوید: “هرچه LBM ها قوی تر شوند، به آموزش کمتری برای دستیابی به رفتارهای قوی تر و پیچیده تر نیاز دارند.” اگرچه تسلط کامل رباتیک بر تمام کارهای پیش پا افتاده یک آینده دور به نظر می رسد، اما برنامه هایی مانند LBM این آینده را هر روز نزدیک تر می کنند. با توجه به این پیشرفت ها، نباید تعجب کنید اگر تا پایان دهه آینده، اولین خط تولید خودروی تماماً ساخته شده توسط ربات های اطلس ۲ را بشنوید.