گوشی اندرویدی قدیمی و فراموش‌شده شما ممکن است به زودی شغل جدیدی در دنیای روباتیک پیدا کند و به مغز متفکر یک ربات راه‌رونده تبدیل شود.

به گزارش بخش اخبار فناوری زوم تک به نقل از Digital Trends، همه ما یک گوشی هوشمند قدیمی داریم که در گوشه‌ای از کشوی میز خاک می‌خورد. شاید آن را به عنوان یک پشتیبان نگه داشته‌اید یا فرصت نکرده‌اید آن را بفروشید. اما چه می‌شود اگر همان گوشی فراموش‌شده اندرویدی بتواند توان پردازشی یک ربات انسان‌نما را تأمین کند؟ این موضوع شبیه ایده‌هایی است که برای نمایشگاه‌های علمی ساخته می‌شود، اما محققان دانشگاه کالیفرنیا، لس‌آنجلس (UCLA) این ایده را به یک نمونه اولیه کاملاً واقعی و کاربردی تبدیل کرده‌اند.

معرفی PhoneBot؛ ربات انسان‌ نمای ارزان‌ قیمت با پردازش موبایلی

این دقیقاً همان ایده‌ای است که پشت پروژه PhoneBot قرار دارد؛ یک ربات انسان‌نما کوچک که توسط پژوهشگران دانشگاه UCLA توسعه یافته است. این ربات هوشمند به جای اتکا به سخت‌افزارهای گران‌قیمت، از یک گوشی هوشمند معمولی اندروید برای درک محیط اطراف و کنترل حرکات خود استفاده می‌کند. نکته جالب‌تر این است که ساخت این ربات (بدون احتساب قیمت گوشی) تنها حدود ۴۰۰ دلار هزینه دارد. علاوه بر این، برای راه‌اندازی آن نیازی به جدیدترین پرچمدار بازار ندارید و حتی یک گوشی اندروید قدیمی نیز می‌تواند این کار را به خوبی انجام دهد.

نقش کلیدی گوشی اندروید در کنترل حرکت و سنسورهای ربات

ربات PhoneBot حدود ۴۸ سانتی‌متر (۱۹ اینچ) قد و نزدیک به ۱.۸ کیلوگرم (۴ پوند) وزن دارد، بنابراین به راحتی روی یک میز جای می‌گیرد. اما جثه کوچک آن شما را به اشتباه نیندازد. در تست‌های آزمایشگاهی، محققان توانستند آن را به راه انداختن، تعقیب افراد و حتی بلند شدن پس از زمین خوردن با صورت مجاب کنند. آنچه بسیار جذاب است، میزان مسئولیت سنگینی است که گوشی اندروید بر عهده می‌گیرد. پژوهشگران به جای مجهز کردن ربات به دوربین‌های گران‌قیمت و سخت‌افزارهای پردازشی اختصاصی، یک گوشی اندرویدی را روی تنه آن نصب کرده‌اند.

دوربین گوشی به ربات کمک می‌کند تا افراد را شناسایی کرده و دنبال کند، در حالی که سنسورهای داخلی گوشی حرکت و جهت‌گیری آن را زیر نظر می‌گیرند. همچنین دستورات حرکتی را پردازش کرده و از طریق وای‌فای به یک کامپیوتر کوچک منتقل می‌کند که وظیفه کنترل ۱۳ موتور ربات را بر عهده دارد. موضوع شگفت‌انگیزتر این است که محققان PhoneBot را با چهار دستگاه اندرویدی مختلف، از جمله گوشی آنر ۹ محصول سال ۲۰۱۷ و گوشی‌های اقتصادی جدیدتر موتورولا و سامسونگ تست کردند

ربات انسان‌ نمای مینیاتوری با مغز گوشی اندرویدی؛ گجتی ۴۰۰ دلاری که از گوشی قدیمی شما یک ربات می‌سازد

گوشی اندرویدی قدیمی و دست‌نخورده شما در کمد خانه ممکن است شغل دوم و جدیدی در دنیای رباتیک پیدا کند!

همه ما یک گوشی هوشمند قدیمی در گوشه‌ای از خانه داریم که در کشوی میز خاک می‌خورد؛ شاید آن را به عنوان یک پشتیبان نگه داشته‌اید یا شاید فرصتی برای فروختن آن پیدا نکرده‌اید. اما چه می‌شد اگر آن گوشی فراموش‌شده اندرویدی می‌توانست توان پردازشی یک ربات راه‌رو را تأمین کند؟ این ایده شبیه به چیزی است که برای یک نمایشگاه علمی می‌سازید، اما پژوهشگران دانشگاه کالیفرنیا، لس‌آنجلس (UCLA) این فکر را به یک نمونه اولیه کاملاً واقعی و کاربردی تبدیل کرده‌اند.

این دقیقاً همان ایده پشت پروژه PhoneBot است؛ یک ربات انسان‌نما کوچک که توسط محققان UCLA توسعه یافته است. این ربات به جای اتکا به سخت‌افزارهای گران‌قیمت، از یک گوشی هوشمند معمولی اندروید برای درک محیط اطراف و کنترل حرکات خود استفاده می‌کند. جالب‌تر اینکه ساخت این ربات (بدون احتساب قیمت گوشی) تنها حدود ۴۰۰ دلار هزینه دارد. برای کار با آن حتی به جدیدترین پرچمدار بازار هم نیاز ندارید و حتی یک گوشی اندرویدی قدیمی‌تر نیز می‌تواند این کار را به خوبی انجام دهد.

گوشی اندرویدی شما کارهایی فراتر از برقراری تماس انجام می‌دهد

ربات PhoneBot حدود ۴۸ سانتی‌متر (۱۹ اینچ) قد و نزدیک به ۱.۸ کیلوگرم (۴ پوند) وزن دارد، بنابراین به راحتی روی یک میز جای می‌گیرد. اما اجازه ندهید اندازه کوچک آن شما را گمراه کند. در آزمایش‌ها و نمایش‌ها، محققان موفق شدند آن را به راه ببرند، از آن برای تعقیب یک فرد استفاده کنند و حتی پس از زمین خوردن با صورت، دوباره آن را بلند کنند. آنچه بسیار جذاب است، میزان مسؤولیتی است که گوشی هوشمند اندرویدی بر عهده می‌گیرد. محققان به جای مجهز کردن ربات به دوربین‌های گران‌قیمت و سخت‌افزارهای پردازشی اختصاصی، یک گوشی اندروید را روی سینه (تنه) آن نصب کرده‌اند.

دوربین گوشی به ربات کمک می‌کند تا افراد را شناسایی و دنبال کند، در حالی که سنسورهای داخلی آن حرکات و جهت‌گیری را زیر نظر می‌گیرند. این گوشی دستورالعمل‌های حرکتی را پردازش کرده و آن‌ها را از طریق شبکه Wi-Fi به یک کامپیوتر کوچک که ۱۳ موتور ربات را کنترل می‌کند، می‌فرستد. نکته فوق‌العاده شگفت‌انگیز دیگر این است که محققان PhoneBot را با چهار دستگاه اندرویدی مختلف، از جمله آنور ۹ (Honor 9) متعلق به سال ۲۰۱۷ و گوشی‌های جدیدتر و اقتصادی موتورولا و سامسونگ تست کردند. هر چهار گوشی از عهده وظایف اصلی برآمدند؛ اگرچه آنور ۹ به دلیل نداشتن خدمات گوگل نتوانست از قابلیت نقشه‌برداری پشتیبانی کند. بنابراین، آن گوشی اندرویدی قدیمی در کشوی شما هنوز می‌تواند جان تازه‌ای بگیرد.

محدودیت‌ ها و آینده ربات‌ های انسان‌ نما مبتنی بر هوش مصنوعی و موبایل

قبل از اینکه تصور کنید ربات PhoneBot برای شما قهوه می‌آورد یا اتاق‌تان را تمیز می‌کند، باید با چند محدودیت آن آشنا شوید. برای شروع، این ربات بازو ندارد و قابلیت‌های راه رفتن آن فقط برای سطوح صاف توسعه یافته است. همچنین موتورهای اقتصادی و مقرون‌به‌صرفه آن، میزان وزنی را که می‌تواند تحمل کند محدود می‌کنند. با این حال، محققان برنامه‌های بزرگ‌تری در سر دارند. آن‌ها می‌خواهند به PhoneBot یاد بدهند که در سطوح ناهموار حرکت کند، بازوهای سبک‌وزنی به آن اضافه کنند و در نهایت بخش بیشتری از قابلیت‌های پردازش صوتی را مستقیماً روی خود **گوشی هوشمند** اجرا کنند.

این پروژه بر اساس تحقیقات قبلی در حوزه رباتیک مجهز به گوشی هوشمند، از جمله پلتفرم چرخ‌دار OpenBot اینتل ساخته شده است. با این حال، به حرکت درآوردن یک ربات دوپا به صورت پایدار، به‌ویژه در بحث حفظ حفظ تعادل، چالش کاملاً متفاوتی ایجاد می‌کند. طبق مقاله پژوهشی این تیم، آن‌ها رفتار راه رفتن PhoneBot را با آموزش نرم‌افزار آن از طریق الگوهای حرکتی قرینه‌ای بهبود بخشیده‌اند تا هر دو پا بار کاری را به طور مساوی تقسیم کنند. در نهایت، PhoneBot قصد رقابت با ربات‌های انسان‌نما و گران‌قیمت بازار را ندارد. این یک پروژه متن‌باز (Open-source) است که برای ارزان‌تر و دسترس‌پذیرتر کردن آزمایش‌های رباتیک، به ویژه برای دانشجویان و پژوهشگران طراحی شده است. اگر یک گوشی معمولی اندروید می‌تواند تا این حد شگفت‌انگیز عمل کند، دیدن نسخه‌های بعدی این تکنولوژی بسیار جذاب خواهد بود.