تجربه کار با ربات ماژولار یاربو در نمایشگاه IFA؛ یک ربات شنی‌دار همه‌فن‌حریف برای تمام فصول سال

اعتراف می‌کنم، هرگز انتظار نداشتم یک ربات رسیدگی به حیاط و باغچه یکی از سرگرم‌کننده‌ترین و جذاب‌ترین گجت‌هایی باشد که در جریان نمایشگاه IFA فرصت کار با آن را پیدا می‌کنم. اما تمام معادلات زمانی تغییر کرد که به غرفه اختصاصی شرکت یاربو (Yarbo) قدم گذاشتم و کار با ربات‌های ماژولار سری M یاربو را از نزدیک تجربه کردم.

به گزارش بخش اخبار فناوری زوم تک به نقل از دیجیتال ترندز (Digital Trends)، این گزارش بخشی از پوشش زنده نمایشگاه ایفا برلین است. ایده بنیادین پشت این محصول به شکلی تحسین‌برانگیز ساده و کاربردی است: به جای خرید چندین ربات مختلف برای هر یک از امور فضای باز، کمپانی Yarbo یک هسته رباتیک شنی‌دار (Tracked Core) را به همراه مجموعه‌ای از تجهیزات و ابزارهای جانبی چندمنظوره به شما ارائه می‌دهد. تنها کافی است ماژول متصل به دستگاه را تعویض کنید تا ناگهان ربات شما هویتی تازه پیدا کرده و وظیفه‌ای کاملاً جدید به عهده بگیرد؛ چمن‌زنی؟ بله. برف‌روبی در زمستان؟ بله. جمع‌آوری برگ‌های پاییزی؟ بله؛ حتی یک ماژول اختصاصی حاشیه‌زن (Trimmer) نیز به زودی به این مجموعه اضافه خواهد شد.

یک ربات هوشمند، چندین وظیفه متفاوت با سیستم تعویض ماژولار سریع

غرفه سرپوشیده این شرکت در سالن شماره ۹ در حقیقت زمین بازی بی‌نظیری برای محک زدن این ایده انقلابی بود. در آنجا توانستم ربات‌های سری M یاربو را از نزدیک بررسی کنم، با سیستم اتصال سریع ابزارها (Quick-Connect) کار کنم و از همه مهم‌تر، ماژول‌های گوناگون را با دستان خود روی دستگاه سوار و آزمایش نمایم. کمپانی یاربو ماژول چمن‌زن رباتیک (Mower)، دستگاه برف‌روب دومرحله‌ای (Snow Blower) و ماژول جمع‌آوری برگ‌ها و زباله‌های حیاط (Collector) را به نمایش گذاشته بود؛ همچنین در کنار این موارد، نمونه‌های اولیه ماژول حاشیه‌زن خطی (Line Trimmer) و ماژول کمکی هوشمند (Smart Assist) نیز توجه بازدیدکنندگان را جلب می‌کردند.

فرآیند تعویض ماژول‌ها واقعاً هیجان‌انگیزترین و مفرح‌ترین بخش ماجرا به شمار می‌رود. این کار کمتر شبیه تعویض یک تیغه یا قطعه روی یک ماشین چمن‌زنی سنتی است و بیشتر این حس را به شما می‌دهد که به یک ربات شنی‌دار کوچک، شخصیت و هویتی کاملاً نو بخشیده‌اید؛ در یک لحظه این غول کوچک آماده است تا علف‌ها و چمن‌های انبوه را درو کند و لحظه‌ای بعد با تعویض ابزار، آماده رویارویی با برف و سرمای طاقت‌فرسای زمستان می‌شود.

اما نکته دیگری که حضور در این غرفه را بیش از پیش جذاب و هیجان‌انگیز می‌کرد، فراهم شدن امکان هدایت مستقیم این ربات‌ها با دست بود.

کنترل ربات با دسته بازی شبیه ایکس‌باکس؛ وقتی باغبانی مثل یک بازی ویدیویی می‌شود

در محل غرفه، امکان کنترل یک یا دو دستگاه با استفاده از کنترلرهایی مشابه دسته بازی ایکس‌باکس (Xbox-style Controller) مهیا شده بود. طبیعتاً این سبک نوآورانه، فرآیند جدی نگهداری از فضای سبز را بلافاصله به تجربه‌ای فوق‌العاده شبیه به یک بازی ویدیویی تبدیل کرد. کاربری و تسلط بر کلیدهای کنترلی به قدری ساده و روان بود که در کسری از ثانیه توانستم کنترل دستگاه را به دست بگیرم؛ تماشای این هسته رباتیک شنی‌دار که با چرخ‌های تانکی خود تحت فرمان من مانور می‌داد، به وضوح ثابت کرد که یاربو به هیچ عنوان یک ربات چمن‌زن دیسکی‌شکل و معمولی دیگر نساخته است.

این محصول واقعاً ابهت، قدرت مانور و کاراکتر خاص خود را به رخ می‌کشد.

طراحی شنی‌ دار مقاوم، ناوبری بدون کابل و مشخصات مدل‌ های سری M

بهره‌گیری از طراحی شنی‌دار (Tracked Design) به این دستگاه جایگاه و پایداری بسیار هدفمندی بخشیده است؛ به طوری که مهندسان یاربو سری M را برای مواجهه با شیب‌های تند، ناهمواری‌های شدید و موانع کوچک محیطی آماده کرده‌اند، نه اینکه صرفاً انتظار داشته باشند حیاط خانه شما دقیقاً مثل چمن یکدست یک زمین گلف صاف و یکنواخت باشد. تمام معماری این پلتفرم بر پایه فناوری ناوبری بدون سیم‌کشی محیطی (Wire-free Navigation) توسعه یافته و برای تعیین موقعیت مکانی دقیق از ترکیبی شامل سامانه NetRTK، بینایی هوش مصنوعی (Vision) و سنسور پیشرفته لیدار (LiDAR) استفاده می‌کند.

همچنین این فرصت فراهم شد تا نسخه‌های مختلف خانواده سری M را در کنار یکدیگر مقایسه کنم:

• مدل Yarbo M10: گزینه اقتصادی‌تر و کامپکت‌تر با ابعاد کوچک‌تر مناسب برای حیاط‌های متراکم‌تر.
• مدل‌های Yarbo M20 و M20i: نسخه‌های بالارده و قدرتمندتر مجهز به باتری‌های با ظرفیت بسیار بالاتر و سخت‌افزار پردازشی سنگین‌تر.
• مدل پرچمدار Yarbo M20i: مجهز به سنسور لیدار (LiDAR) اختصاصی برای فعالیت در شرایط نوری پیچیده و فضاهای چالش‌برانگیز، از جمله محوطه‌های سایه‌دار زیر درختان انبوه که سیستم‌های بینایی بصری و مکان‌یابی ماهواره‌ای در آن‌ها با افت عملکرد روبه‌رو می‌شوند.

آب‌ و هوای بارانی برلین و لغو تست فضای باز؛ چشم‌انداز آینده رباتیک ماژولار

شرکت یاربو علاوه بر غرفه سرپوشیده، یک محوطه اختصاصی تست در فضای آزاد (غرفه OCG-137) ترتیب داده بود تا نشان دهد ربات‌ها در مواجهه با چمن‌های طبیعی، موانع فیزیکی و پستی‌وبلندی‌های واقعی زمین چگونه رفتار می‌کنند. متأسفانه، شرایط جوی شهر برلین تصمیم گرفت هم‌زمان با حضور ما توانایی‌های آب‌وهوایی خود را اثبات کند؛ بارندگی ناگهانی آغاز شد و کارشناسان ناچار شدند تست میدانی فضای باز را تعطیل کنند. بنابراین متأسفانه امکان تماشای هنرنمایی آفرود تمام‌عیار سری M در محوطه بیرونی میسر نشد.

با این حال، تجربه آزمودن این گجت در محیط سرپوشیده برای رسیدن به درکی عمیق از فناوری‌هایی که شرکت Yarbo در پی پیاده‌سازی آن‌هاست، کاملاً کفایت می‌کرد. در حقیقت، جذاب‌ترین نقطه قوت سری M در همین موضوع نهفته است: هدف در اینجا صرفاً ساخت یک ماشین چمن‌زن هوشمندتر نیست؛ یاربو در تلاش است تا فرآیند خسته‌کننده نگهداری از محوطه و حیاط را به یک مسئله رباتیک ماژولار (Modular Robotics) تبدیل کند؛ یعنی استفاده از یک شاسی و هسته مرکزی هوشمند برای انجام کارهای مختلف، کاملاً متناسب با نیازی که باغچه و حیاط خانه شما در هر یک از فصل‌های سال دارد.