«جراحی» موفقیت‌آمیز فضانوردان روی بازوی رباتیک آسیب‌دیده ایستگاه فضایی بین‌المللی

دو فضانورد ناسا در جریان یک پیاده‌روی فضایی در خارج از ایستگاه فضایی بین‌المللی (ISS)، یک عمل جراحی مداری را با موفقیت انجام دادند و مفصل مچ ۲۰۰ پوندی (حدود ۹۰ کیلوگرمی) معیوب را در نزدیکی انتهای بازوی رباتیک ۵۸ فوتی (۱۷.۶ متری) این آزمایشگاه فضایی تعویض کردند.

به گزارش بخش اخبار علمی زوم تک به نقل از ویلیام هاروود، خبرنگار حوزه فضا، جنی گیبونز، فضانورد کانادایی حاضر در اتاق کنترل مأموریت، در اواخر این عملیات ۷ ساعت و ۲۰ دقیقه‌ای رو به فضانوردان گفت: «این یک نصب عالی بود بچه‌ها. می‌دانم که کار سختی بود. کارتان فوق‌العاده بود.»

کشف نقص فنی در بازوی رباتیک Canadarm2

کنترل‌کننده‌های پرواز در مرکز فضایی جانسون ناسا در هیوستون، در تاریخ ۲۷ مه متوجه شدند که یکی از هفت مفصل این بازوی ساخت کانادا، جریانی بیش از حد انتظار مصرف می‌کند و به درستی حرکت نمی‌کند.

پس از بررسی دقیق داده‌های تله‌متری، مدیران ناسا و کارشناسان آژانس فضایی کانادا (CSA) – که تامین‌کننده این بازوی ایستگاه فضایی است – به این نتیجه رسیدند که مفصل مذکور از کار افتاده و باید با یک قطعه یدکی که روی یک پلتفرم ذخیره‌سازی خارجی نصب شده بود، تعویض شود.

بیل اسپچ، مدیر عملیات و یکپارچه‌سازی ISS در این باره گفت:

«سیستم‌هایی مانند Canadarm2 از همان ابتدا با قطعات قابل تعویض طراحی شده بودند و تعمیر و نگهداری آن‌ها پیش‌بینی شده بود. این مورد نیز مستثنی نیست.»

جزئیات عملیات پیچیده فضانوردان در فضا

جسیکا میر، فضانورد ناسا در پنجمین پیاده‌روی فضایی خود، و کریس ویلیامز، همکارش در دومین تجربه خود، لباس‌های فضایی خود را روی توان باتری قرار دادند تا رسماً سومین پیاده‌روی فضایی سال ۲۰۲۶ و دویست و هشتادمین پیاده‌روی فضایی تاریخ ایستگاه را آغاز کنند.

پس از آماده‌سازی تجهیزات مهار پا در نزدیک پلتفرم ذخیره‌سازی و قرار دادن مفصل یدکی در موقعیت مناسب، ویلیامز و میر بخش انتهایی بازو را که به نام “گیرنده نهایی قفل‌شونده” یا LEE شناخته می‌شود، به همراه دو مفصل سالم دیگر جدا کردند.

این مجموعه ۹۰۰ پوندی (حدود ۴۰۰ کیلوگرمی) به طور موقت روی یک قفسه در همان نزدیکی نصب شد تا مسیر برای جداسازی مفصل شماره ۵ (مفصل مچ مچ معیوب ۲۰۰ پوندی) باز شود. مفصل جایگزین در چهارمین ساعت پیاده‌روی فضایی با موفقیت نصب شد.

پنج ساعت و نیم پس از شروع پیاده‌روی فضایی، ویلیامز و میر توانستند طبق برنامه، مجموعه انتهای بازو (LEE) را مجدداً متصل کنند. مدت کوتاهی پس از آن، کنترل‌کننده‌های پرواز بازو را روشن کرده و اتصالات الکتریکی و داده‌ای سالم را از طریق مفصل تازه نصب‌شده تأیید کردند.

ساندرا جونز، گزارشگر ناسا اعلام کرد: «امروز تاییدیه خوبی دریافت کردیم مبنی بر اینکه Canadarm2 دارای دو خط جریان برق و داده سالم به بازو است. بنابراین، جراحی مچ امروز موفقیت‌آمیز بود.»

آینده ایستگاه فضایی و اهمیت بازوی رباتیک

ویلیامز همچنین مفصل معیوب را به داخل دریچه هوای ایستگاه آورد تا در نهایت برای تعمیر به زمین بازگردانده شود. پس از اتمام کار تعمیر در زمین، این مفصل بازسازی‌شده برای استفاده‌های احتمالی در آینده، دوباره به ایستگاه فضایی پرتاب خواهد شد.

این بازوی رباتیک برای عملیات‌های عادی ایستگاه فضایی حیاتی است. از این بازو برای به دام انداختن فضاپیماهای باری سیگنوس (شرکت نورثروپ گرومن) و هدایت آن‌ها برای اتصال به ایستگاه، جابجایی قطعات دیگر و همچنین انتقال فضانوردان در طول عملیات‌های تعمیر و نگهداری استفاده می‌شود.

ناسا برنامه‌ریزی کرده است که ایستگاه فضایی بین‌المللی را تا پایان سال ۲۰۳۰ بازنشسته کند، اما اسپچ تأکید کرد که این آژانس تا آخرین روز به نگهداری و تعمیر این بازو ادامه خواهد داد، زیرا برای عملیات ISS حیاتی است:

«اینطور نیست که بگوییم خب، دیگر کار تعمیر بازو تمام شده است. به طور کلی، این بازو برای عملیات ایستگاه و تعمیر و نگهداری مداوم آن تا پایان عمر ایستگاه فضایی کاملاً حیاتی است.»